Eviate

حلقة موحدة على متن السفينة للحركة والإدراك والتثبيت

يتم تطوير Eviate للسفن التي لا يمكن فيها النظر إلى الحركة، واستقرار المنصة، وجودة بيانات المستشعرات، وسلامة المسار كلٌ على حدة. في وضع الإبحار على الأجنحة المائية تؤثر الموجة وديناميكيات البدن وعمل حلقة المشغلات بعضها في بعض بسرعة.

تجمع المنظومة البرمجية-العتادية هذه المهام في حلقة واحدة: تقدر حالة المنصة، وتدرك البيئة الخارجية، وتتنبأ بالاضطرابات، وتدعم التثبيت، وتساعد على تخطيط الحركة المحلية، وتكتشف العوائق، وتولّد إجراءات التحكم.

المشروع ودوره

يتم تطوير Eviate للسفن الكهربائية والهجينة الخفيفة المزودة بأجنحة مغمورة / العاملة في وضع الحركة على الأجنحة المغمورة. لا يرتبط المجمع بتصميم واحد للأجنحة المغمورة: فقد صُممت معماريته لاستيعاب خيارات مختلفة لوضع الأجنحة المغمورة وتركيباتها ضمن هذه الفئة من السفن.

الفكرة الأساسية للمشروع هي جمع ما يُنظر إليه عادةً بشكل منفصل ضمن حلقة واحدة على متن السفينة: حركة السفينة، والتثبيت، وإدراك البيئة الخارجية، والتنبؤ بالاضطرابات، والتحكم في حلقة المشغلات. وهذا مهم بشكل خاص في وضع الإبحار على الأجنحة المائية: فموضع المنصة لا يؤثر في الاستقرار والسلامة فقط، بل يؤثر أيضاً في استهلاك الطاقة، وجودة بيانات المستشعرات، وقدرة السفينة على تنفيذ المهمة المحددة.

تُستخدم منصة عرض لاختبار المنظومة. وهي ليست المنتج النهائي للمشروع، بل حاملة اختبار يمكن عليها دمج المنظومة البرمجية-العتادية وضبط عملها والتحقق من سلوك النظام في ظروف قريبة من التشغيل الفعلي.

حركة مستقرة في وضع الإبحار على الأجنحة المائية

تساعد المنظومة المنصة على الحفاظ على قابلية التحكم عندما تتأثر الحركة في الوقت نفسه بالموجة والسرعة والمناورة وتغير الوضع الخارجي.

بالنسبة إلى سفينة خفيفة عاملة على الأجنحة المائية، فإن ذلك مهم بشكل خاص: فاستقرار الحركة مرتبط بالسلامة واستهلاك الطاقة وجودة بيانات المستشعرات والقدرة على تنفيذ المهمة المحددة.

اكتشاف العوائق والاستجابة الاستباقية

تساعد المنظومة على تحديد الأجسام ومناطق الخطر التي قد تؤثر في الحركة أو تنفيذ المهمة.

يرتبط اكتشاف العوائق ليس بالإدراك فقط، بل أيضاً بالتخطيط المحلي والتنبؤ وتوليد إجراءات التحكم قبل تطور الحالة الحرجة.

دعم السيناريوهات التطبيقية والبحثية

يمكن استخدام Eviate في مهام المراقبة والتفتيش وجمع البيانات والتحقق من المسارات وعمليات الخدمة والاختبارات التجريبية مع السفن الخفيفة من الفئة المستهدفة.

تكمن القيمة الرئيسية للمنظومة في هذه السيناريوهات في ربط الحركة والإدراك والتثبيت والتحكم في حلقة المشغلات ضمن نظام واحد منسق على متن السفينة.